侦查巡检机器人由机械狗本体搭载侦查上装模 块组成，侦查上装模块标配双光云台相机、温湿度 模块、有害气体检测模块、红外成像模块。可选配 模块包含：雷达生命探测仪、音频生命探测仪、视 频生命探测仪、位移检测仪、余震检测仪等。